L’imponent castell de Cardona es va començar a construir fa dos mil cinc-cents anys i durant l’edat mitjana va ser la residència dels senyors de Cardona. Segles i segles d’història s’amaguen dins d’aquesta fortalesa inexpugnable en què hi ha, també, l’excepcional col. legiata de Sant Vicenç, joia del romànic llombard català. Reviu setges i batalles i descobreix per què els senyors de Cardona eren anomenats els Reis sense Corona.