Un itinerari urbà ens duu a descobrir els orígens medievals de Vilafranca del Penedès. Mentre realitzem la visita coneixem les principals construccions de l’època com l’Església de Santa Maria, el Palau Reial, la Capella de Sant Pelegrí, l’edifici de l’Ajuntament, la Capella de Sant Joan i el Convent de Sant Francesc. Tot això ens permet anar introduint informacions de la cultura, les tradicions, la vida política, l’alimentació, el món de la mort, l’art i tot el que ens ajuda a comprendre la vida entre els segles XII i XV. Finalment, es pot accedir al campanar de l’Església de Santa Maria, una construcció del segle XIV que ens ofereix una magnífica vista de la vila i els seus voltants.