Durant el pas dels segles, els pobladors de la costa han fet tota mena de camins per a l’aprofitament dels recursos, el trasllat entre localitats i la vigilància de les amenaces que poguessin venir de la mar en temps de la pirateria i del comerç d’estraperlo. A la Costa Brava podem fer senderisme per molts trams dels camins de ronda del litoral, seguint, en bona part, l’itinerari del GR-92. Al llarg dels diferents senders ens trobem amb cales petites i solitàries d’aigua turquesa, penya-segats vertiginosos i diverses platges. Molts dels trams surten de localitats on és fàcil deixar el vehicle per començar excursions d’anada i tornada. Un dels trams més bonics d’aquesta xarxa és el camí de ferradura que va des de Cadaqués al cap de Creus, passant per un paisatge de roques de component magmàtic. Encara que la majoria d’itineraris són aptes per recórrer en família, són especialment recomanats els que van des de Calella de Palafrugell a Llafranc, des de Platja d’Aro a Palamós, el que surt de Lloret de Mar en direcció a Blanes i el que s’inicia a la platja de Riells, a l’Escala, i arriba fins a Sant Martí d’Empúries. Al llarg dels diferents camins de ronda trobarem privilegiats miradors sobre les cales de la Costa Brava.