Im Verlauf der Jahrhunderte legte die Bevölkerung an der Küste Wege an, die unterschiedlichen Zwecken dienten. Auf ihnen wurden Waren transportiert, sie verbanden die Küstenorte untereinander, sie wurden zur Beobachtung von Piraten, aber auch von Schmugglern genutzt. An der Costa Brava kann man auf vielen dieser camins de ronda wandern. Die meisten davon lassen sich mit dem Langstreckenwanderweg GR-92 verbinden. Entlang der Küstenwege treffen wir auf einsame kleine Buchten mit türkisfarbenem Wasser, atemberaubende Klippen und schönen Stränden. An vielen Abschnitten kann man das Auto gut parken und dann Wanderungen hin und zurück machen. Einer der schönsten Wege auf diesem Netz aus camins de ronda ist der Trampelpfad, der Cadaqués mit dem Cap de Creus verbindet. Er führt durch eine schroffe Felslandschaft aus magmatischem Gestein. Die meisten camins de ronda sind für Spaziergänge mit der ganzen Familie geeignet. Wir empfehlen besonders folgende Wege: von Calella de Palafrugell nach Llafranc, von Platja d’Aro nach Palamós, von Lloret Mar nach Blanes und von der Platja de Riells in L’Escala nach Sant Martí d’Empúries. Auf allen Küstenwanderwegen befinden sich Aussichtspunkte für den Blick auf die Buchten der Costa Brava.