Nel corso dei secoli, gli abitanti della costa hanno sfruttato ogni percorso di sorta per accedere a risorse, spostarsi tra un centro abitato e l’altro e scampare dalle minacce provenienti dal mare in tempi di pirateria. Sulla Costa Brava si possono percorrere numerosi tratti dei “camins de ronda” (cammini di ronda) costieri che in gran parte seguono il tracciato del GR-92. Lungo i sentieri troviamo piccole e solitarie insenature di acqua turchese, scogliere vertiginose e varie spiagge. Molti dei tratti partono da punti in cui è agevole parcheggiare l’automobile per fare un percorso ad anello. Uno dei tratti più belli di questa rete è il sentiero a ferro di cavallo che va da Cadaqués a Cap de Creus, attraverso un paesaggio di roccia vulcanica. Anche se la maggior parte dei percorsi sono adatti per viaggi in famiglia, questi sono particolarmente raccomandati tra Calella de Palafrugell e Llafranc, da Platja d’Aro a Palamós, lungo il percorso che parte da Lloret de Mar e conduce a Blanes e quello che parte dalla Platja de Riells, a L’Escala, fino a Sant Martí d’Empúries. Lungo i vari percorsi ad anello si trovano privilegiati punti panoramici sulle calette della Costa Brava.